Автоматизация технологической подготовки производства в системах CAM не была столь жестко привязана к аппаратным средствам машинной графики, как автоматизация конструирования в системах CAD. Среди первых работ по автоматизации проектирования технологических процессов нужно отметить создание языка APT (Automatic Programming Tools) в 1961 г. в США. Этот язык стал родоначальником многих других языков программирования для оборудования с числовым программным управлением. В СССР Г.К.Горанский создает программы для расчетов режимов резания в первой половине 60-х годов. В.Д.Цветков, Н.М.Капустин, С.П.Митрофанов и др. разрабатывают методы синтеза технологических процессов в 70-е годы.

История АСТПП включает также ряд событий, связанных с созданием и развитием АСУТП и гибких производственных систем.

Первый язык для управления станками, был создан в МТИ (Массачусетском Технологическом Институте) Д.Россом в 1960 г.

Начиная с 80-х годов прошлого века, проводились работы по внедрению гибких производственных систем (ГПС).

В конце 80-х годов появилась концепция компьютеризированного интегрированного производства (КИП), подразумевающая новый подход к организации и управлению производством. Новизна заключалась в интеграции систем автоматизации технологических процессов и информационных систем управления предприятием.

Одним из первых стал проект автоматизированного завода (АЗ), реализованный в Японии фирмой Mazak, для производства деталей металлорежущих станков. Завод включал в себя: комплекс гибких производственных модулей (ГПМ) и ГПС, автоматизированные склады, робокарную транспортную систему. Предусматривалось использование компьютерных сетей для сервисной и технической поддержки филиалов, а также взаимодействия с предприятиями-поставщиками комплектующих изделий.

В СССР для реализации КИП разрабатывался ряд проектов в соответствии с Государственной научно-технической программой "Технологии, машины и производства будущего". В 1988 г. начались работы по созданию АЗ "Красный пролетарий" по производству металлорежущих станков и "Тверского завода штампов". Было выполнено предварительное проектирование АЗ, изготовлены опытные образцы нового оборудования, создан испытательный полигон, созданы основные компоненты интегрированной автоматизированной системы управления. Однако проекты не были реализованы в полном объеме.

В период 1985-1995 гг. в разных странах было создано около 20 КИП с различным уровнем автоматизации, из которых восемь АЗ выпускали металлорежущее оборудование, четыре — изделия для аэрокосмической промышленности (в США), остальные КИП были ориентированы на выпуск различных агрегатов широкой номенклатуры, включая компоненты вычислительной техники и электрических машин.

В настоящее время среди российских САМ систем выделяются TechnologiCS, Техтран, Вертикаль и др.