Обычно под программами имитационного моделирования понимают программы, реализующие модели и методы моделирования процессов на системном уровне.
С 60-х годов прошлого века известны и широко используются до настоящего времени язык GPSS и основанные на нем системы имитационного моделирования GPSS/H, GPSS/PC, GPSSWorld.
В 1992 году компанией AESOP создана программа eM-Plant, позднее получившая название Tecnomatix Plant Simulation Tool.
Компания XJ Technologies (штаб-квартира в С.Петербурге) в 2000 г. создала продукт имитационного моделирования AnyLogic, реализующий объектно-ориентированный подход, основанный на Java и базирующийся на платформе Eclipse. Используется для моделирования производства и логистики, бизнес-процессов и персонала, финансов, потребительского рынка, а также окружающей инфраструктуры в их естественном взаимодействии.
Другие средства ИМ: - язык и программа моделирования общего назначения SLX (компания Wolverine).