Бифуркация - раздвоение, разделение, разветвление чего-либо. Состояние процесса в динамической системе, при котором резко возрастают флюктуации и выход из которого возможен по двум существенно различным трудно предсказуемым направлениям — хаотическому или упорядоченному.
В механических системах, как правило, установившиеся движения (положения равновесия или относительного равновесия) зависят от параметров. Значения параметров, при которых наблюдается бифуркация, называются бифуркационными значениями параметров. Кривые или поверхности, изображающие множества равновесий в пространстве состояний и параметров, называются бифуркационными кривыми или поверхностями. Прохождение параметра через бифуркационное значение, как правило, сопровождается изменением свойств устойчивости равновесий. Бифуркации равновесий могут сопровождаться рождением периодических и других, более сложных движений.