Кодирование — представление сообщения (информации) последовательностью элементарных символов.
Рассмотрим кодирование дискретных сообщений. Символы в сообщениях могут относиться к алфавиту, включающему n букв (буква — символ сообщения). Однако число элементов кода k существенно ограничено сверху энергетическими соображениями, т.е. часто n > k. Так, если отношение сигнал/помеха для надежного различения уровня сигнала должно быть не менее q, то наименьшая амплитуда для представления одного из k символов должна быть qg, где g — амплитуда помехи, а наибольшая амплитуда соответственно qgk. Мощность передатчика пропорциональна квадрату амплитуды сигнала (тока или напряжения), т.е. должна превышать величину, пропорциональную (qgk)2. В связи с этим распространено двоичное кодирование с k = 2. При двоичном кодировании сообщений с n типами букв, каждая из n букв кодируется определенной комбинацией 1 и 0 (например, код ASCII).
Кодирование аналоговых сообщений после их предварительной дискретизации должно выполняться в соответствии с теоремой Котельникова: если в спектре функции f(t) нет частот выше FВ, то эта функция может быть полностью восстановлена по совокупности своих значений, определенных в моменты времени tk, отстоящие друг от друга на величину 1/(2Fв). Для передачи аналогового сигнала производится его дискретизация с частотой отсчетов 2FВ и выполняется импульсно-кодовая модуляция последовательности отсчетов.