Стационарными точками критерия оптимальности Ф(x), где x - скаляр, называются точки, в которых первая производная функции Ф(x) равна нулю. Стационарными точками критерия оптимальности Ф(X), где X - вектор, называются точки, в которых градиент функции Ф(X) равен нулю.

Как в одномерном, так и в многомерном случае, критическими точками критерия оптимальности Ф(X) называются точки недифференцируемости этого критерия.