критерий оптимальности управления
критерий оптимальности управления динамической системой
критерия качества управления
критерия качества управления динамической системой
Критерий оптимальности управления - это некоторый функционал (обычно интегральный), вообще говоря, над вектором фазовых координат динамической системы X(t) и вектором управления U(t). Критерий формализует относительное предпочтение одной траектории динамической системы {X(t), U(t)} по отношению к другим ее траекториям.
задача оптимального управления динамической системой
задача оптимального управления
Задачей оптимального управления динамической системой называется задача отыскания такого управления U*(t)∈Du, которое переводит динамическую систему за время [0,T] из заданного начального состояния X0 в заданное конечное состояние XT и минимизирует критерий оптимальности управления J(X,U). Здесь Du - множество допустимых значений вектора управлений.
задача оптимального быстродействия
Задачей оптимального быстродействия называется такая задача оптимального управления динамической системой, в которой требуется отыскать управление U*(t)∈Du, которое переводит динамическую систему за минимальное время из заданного начального состояния X0 в заданное конечное состояние XT. Здесь Du - множество допустимых значений вектора управления.
множество допустимых значений вектора фазовых координат
множество допустимых значений вектора фазовых переменных
множество допустимых значений вектора фазовых координат системы
множество допустимых значений вектора фазовых переменных системы
В задаче оптимального управления динамической системой на вектор фазовых переменных X(t) могут быть тем или иным способом наложены ограничения, формирующие множество допустимых значений вектора фазовых переменных Dx. В этом случае в задаче оптимального управления динамической системой требуется найти такое управление U*(t)∈Du, которое переводит динамическую систему за время [0,T] из заданного начального состояния X0 в заданное конечное состояние XT так, чтобы удовлетворить ограничению X(t)∈Dx и минимизировать критерий оптимальности управления J(X,U). Здесь Du - множество допустимых значений вектора управлений.
множество допустимых управлений
множество допустимых значений вектора управлений
множество допустимых значений вектора управлений динамической системой
В задаче оптимального управления динамической системой на вектор управлений U(t) обычно тем или иным способом накладывают ограничения, формирующие множество допустимых значений вектора управлений Du.