метод сведения к задаче нелинейного программирования
Метод сведения к задаче нелинейного программирования предназначен для приближенного решения задачи оптимального управления динамической системой. Метод основан на дискретизации задачи оптимального управления и поиске значений вектора управлений в узлах используемой сетки.