Микропроцессорная система управления является разновидностью системы автоматического управления.
Проектирование любой системы автоматического управления (САУ) состоит из нескольких этапов:
  1. Составление математической модели САУ.
  2. Анализ математической модели методами ТАУ: определение характера переходного процесса, оценка точности и устойчивости и т.п.
  3. Синтез корректирующих устройств (в случае МПСУ — алгоритмов управления) в соответствии с требованиями, предъявляемыми к системе.
  4. Моделирование синтезированной (скорректированной) системы и анализ ее параметров.
  5. Реализация корректирующие устройства.
Следовательно, прежде всего, необходимо уметь составлять математическую модель микропроцессорной системы управления.