МПС может быть представлена в виде совокупности цифрового фильтра и трех каналов связи — канала входных сигналов, канала обратной связи и канала управляющих сигналов (рис. 1):
Рис. 1.  
Задача разработки аппаратных средств МПС сводится, таким образом, к разработке цифрового фильтра и каналов связи. Разработка самого цифрового фильтра, как правило, не вызывает особых сложностей. По сути, она сводится к выбору микропроцессора, наиболее подходящего по условиям конкретной задачи по таким параметрам как тактовая частота (быстродействие), разрядность (точность), стоимость и т.д.
Разработка же каналов связи проводится индивидуально для каждой микропроцессорной системы с учетом специфики объекта управления, используемых датчиков обратной связи и задающих устройств. Таким образом, при разработке аппаратных средств МПС основной и наиболее трудоемкой задачей является разработка каналов связи. Учитывая это, дальнейшее изложение будет посвящено, прежде всего, разработке каналов связи микропроцессорной системы.
Часто вместо термина "канал" используется термин УСО (устройство сопряжения с объектом).