В дальнейшем под УСО мы будем понимать не только отдельно взятый канал, но и объединенные конструктивно в один блок все каналы МПС
Рис. 1.  
Таким образом, УСО представляет собой "связующее звено" между цифровым фильтром (микропроцессором) и объектом управления. Задача разработки УСО распадается на три подзадачи:
  1. Разработка соединения УСО с микропроцессором (с магистралью микропроцессора).
  2. Разработка собственно УСО (устройства, обеспечивающие передачу данных и преобразование сигналов).
  3. Разработка соединения УСО с объектом управления.