В общем случае дискретная передаточная функция цифрового КУ может быть представлена в виде:

 (1)

Обозначим в (1) :
 (2)

Метод параллельного программирования предполагает, что передаточная функция дискретного КУ (2) представляется в виде суммы передаточных функций более простого вида

В этом случае структура корректирующего устройства выглядит следующим образом (рис. 1):
Рис. 1.  
Для реализации каждой используется метод непосредственного программирования.
Преимущества использования данного метода:
  1. Уменьшение порядка разностных уравнений (увеличение устойчивости разностной схемы).
  2. Возможность использования параллельных вычислений (если позволяет аппаратное обеспечение МПС), соответственно уменьшение времени вычисления выходного значения на каждом такте.
  3. Уменьшение количества тактов накопления. В данной схеме количество тактов накопления определяется максимальным порядком полученных разностных уравнений отдельных блоков. Этот порядок в общем случае может быть меньше порядка исходного разностного уравнения.