Это единственный из методов формирования ММС, который позволяет получить математическую модель в нормальной форме Коши.
Рассмотрим получение ММС на примере механической системы ( рис.1)
Рис. 1.  
1. Составляем эквивалентную схему (рис.2).
Рис. 2.  
2. Строим граф эквивалентной схемы (рис.3) Граф практически повторяет эквивалентную схему, но без условных изображений ветвей.
Рис. 3.  
3. Выбираем нормальное дерево графа. Нормальное дерево — это фундаментальное дерево, в которое ветви включены согласно приоритету E,C,R,L,I ( в соотвествии аналогиям физических однородных подсистем). В данном случае в качестве ветей дерева нужно использовать ветви m1 и m2. (рис.4)
Рис. 4.  
4. Строим матрицу контуров и сечений, где столбцы соответствуют ветвям дерева, а строки — хордам.
5. Для получения топологических уравнений сканируем М-матрицу по строкам и столбцам. При сканировании по строкам получаем уравнения непрерывности (неразрывности), при сканировании по столбцам - уравнения равновесия. При получении уравнений непрерывности знаки элементов матрицы меняются на противоположный.
VTR1=-Vm1
VTR2=-Vm2
Vc=Vm1-Vm2
VF=-Vm2

Fm1=FTR1-Fc
Fm2=FTR2+Fc+F
6. Добавляем компоненентные уравнения всех ветвей.
FTR1= КTR1VTR1
FTR2= КTR2VTR2
=Fm1
=Fm2
=CVc
7. Получаем нормальную форму Коши, раскрывая правые части последних трех уравнений
=(FTR1-Fc)=( КTR1VTR1-Fc)=( КTR1(-Vm1)-Fc)
=(FTR2+Fc+F)=( КTR2VTR2+Fc+F)=( КTR2(-Vm2)+Fc+F)
=C(Vm1-Vm2)
Далее, используя численный метод интегрирования, получаем переходные процессы.
Примечание 1
Нормальная форма Коши не может быть получена если в ветви дерева попадет ветвь типа L или в хорды - ветвь типа C