конечный технический или экономический результат, который может быть достигнут системой управления на отдельном временном интервале ее нормального функционирования

совокупность объекта управления и управляющей подсистемы (системы), подчиненных общей цели управления процессом или объектом

класс систем автоматического управления:активная динамическая система, стремящаяся сохранять в допустимых пределах отклонение между требуемым и действительным изменениями регулируемой переменной при помощи их сравнения на основе принципа обратной связи и использования получающегося при этом сигнала для управления источником энергии

совокупность показателей качества системы автоматического управления, которые отражают наиболее важные требования, предъявляемые к системе

тестовые входные сигналы, являющиеся наиболее неблагоприятными или характерными для данной системы автоматического регулирования

точное предписание действий над входными данными, задающее процесс, направленный на преобразование произвольных входных данных из множества допустимых для данного алгоритма входных данных в полностью определяемый этими входными данными результат

оценки, полученные непосредственно по кривой переходного процесса системы автоматического регулирования

системы автоматического регулирования, которые имеют не только прямую связь между входом (входным управляющим воздействием или управлением) и выходом (регулируемой переменной) но и обратную связь между выходом и входом, служащую для сравнения этих величин (определения сигнала ошибки)

разность между значением регулируемой величины в данный момент времени и некоторым фиксированным ее значением, принятым за номинальное или начало отсчета

сигнал, который поступает с выхода системы автоматического регулирования на ее вход

разность между входным сигналом и сигналом главной обратной связи системы автоматического регулирования

системы автоматического регулирования, в которых управляющие воздействия представляют собой заданные постоянные величины (уставки)

системы автоматического регулирования в которых управляющие воздействия являются известными функциями времени (изменяются по программе)

системы автоматического регулирования в которых задающие воздействия представляют собой заранее неизвестные функции времени

процесс, вызванный воздействием на устойчивую систему автоматического регулирования, по окончании которого система переходит в новое установившееся состояние

динамическая система (система автоматического регулирования), обладающая ограниченной реакцией на ограниченный входной сигнал

качественный показатель устойчивости системы, т.е. выбор из бинарной пары (да,нет)

количественная степень устойчивости системы

начение регулируемой величины по окончании переходного процесса в системе автоматического регулирования, вызванного внешним возмущением

значение сигнала ошибки, остающейся после окончании переходного процесса в системе, вызванного внешним возмущением

наименьшее значение интервала времени, отсчитываемое от начала приложения воздействия до момента , после которого выходной сигнал остается полностью внутри зоны (трубки) заданной ширины (момент окончания переходного процесса)

максимальное динамическое отклонение регулируемой величины в системе автоматического регулирования

разность максимального динамического отклонения регулируемой величины в системе автоматического регулирования и установившегося значения, измеряемое в процентах от установившегося значения

время изменения реакции системы автоматического регулирования от 0 до 100% заданного значения выходного сигнала для недодемпфированных систем и интервал, в течении которого переходная характеристика изменяется от 10% до 90% ее установившегося значения для передемпфированных систем

время достижения максимального значения выходного сигнала (регулируемой величины) системы автоматического регулирования

число колебаний N величины выходного сигнала системы автоматического регулирования в течении времени переходного процесса

качество системы автоматического регулирования, которое характеризуется временем нарастания и временем максимума

качество системы автоматического регулирования которое определяется статической ошибкой, положительным перерегулированием, относительным перерегулированием, временем установления, числом колебаний

оценки качества системы автоматического регулирования, получаемые способами, отличными от прямых оценок

коэффициент пропорциональности между i-той составляющей ошибки e(t) системы автоматического регулирования, и обуславливающей ее i-той производной от r(t), деленной на i-тый факториал

реакция системы автоматического регулирования в установившемся режиме на синусоидальный входной сигнал при изменении его частоты во всем возможном диапазоне

для функции времени f(t) определяется выражением (3) модуля "Косвенные показатели качества"

линейной системы автоматического регулирования определяется как отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной, при условии, что все начальные условия равны нулю

многовариантный анализ, направленный на изучение влияния внешних и внутренних параметров системы на качество ее функционирования, определяемое с помощью прямых и косвенных критериев качества , конечной целью которого является выявление областей в пространстве параметров, обеспечивающих приемлемое качество системы. При этом выдвигается требование вычислительной эффективности процедур реализации параметрического анализа

получается путем приравнивания нулю полинома в знаменателе передаточной функции, его корни определяют характер движения системы

корни характеристического уравнения, которые определяют характер движения системы

корни полинома числителя передаточной функции

траектории корней характеристического уравнения системы на s-плоскости при изменении какого-либо параметра системы

оценки, полученные путем интегрирования прямых показателей качества на времени наблюдения T

определяется по формуле 1 модуля Интегральные оценки

определяется по формуле 2 модуля Интегральные оценки

определяется по формуле 3 модуля Интегральные оценки

определяется по формуле 4 модуля Интегральные оценки

определяется по формуле 5 модуля Интегральные оценки

критерий качества, описываемый формулой 7 модуля Интегральные оценки и используемый в методе аналитического конструирования оптимальных регуляторов

решение задачи минимизации квадратичного критерия качества для объекта управления, который описывается системой линейных дифференциальных уравнений (6) модуля Интегральные оценки

решение задачи обеспечения требуемого качества системы в случае нескольких критериев без применения процедур свертки

множество, состоящее из конечного числа точек (N+1) и заменяющее отрезок области непрерывного изменения аргумента (параметра)

точки множества (сетки), отстоящие друг от друга на шаги hn

сетка с постоянным шагом изменения аргумента (параметра) hn=h

функция, определенная в узлах сетки

n- мерное пространство , состоящее из точек A с декартовыми координатами (a1...an), так что каждой точке A пространства параметров соответствует конкретный набор параметров (a1...an)

пределы изменения каждого из параметров из пространства параметров

n-мерный куб, состоящий из точек с декартовыми координатами x1...xn, удовлетворяющих неравенству (3)

последовательность точек в многомерном кубе, удовлетворяющая соотношению (4)

последовательность точек в произвольной n-мерной ограниченной области G, удовлетворяющая (6)

производится по Леммам 1,2 и формуле (9)

равномерно распределенная последовательность, любой двоичный участок которой представляет собой Πτ сетку, определяемую алгоритмом (7)

число, характеризующее взаимную связь критериев и определяемое по формуле (1)

точка A' в пространстве параметров, в которой значения всех критериев не больше, чем в сравниваемой точке A, причем хотя бы для одного критерия неравенство строгое

точка, по сравнению с которой не существует безусловной лучший точки в пространстве параметров,

точка, по сравнению с которой существует безусловно лучшая точка в пространстве параметров,

образы эффективных точек в пространстве критериев

m-мерное пространство точек с координатами Φ1(Ф)...Φm(A) — отдельными скалярными критериями качества системы

все точки в пространстве критериев, соответствующие всевозможным точкам в пространстве допустимых параметров

множество всех точек в пространстве критериев, соответствующих всевозможным эффективным точкам в пространстве параметров.

точка Ai из DN, по сравнению с которой не существует другой точки Aj из DN, котороая безусловно лучше

Множество паретовских точек в двумерном пространстве критериев

способ построении области устойчивости линейной системы автоматического регулирования по некоторому параметру, т.е. определение границ допустимых изменений параметров, при которых система не теряет устойчивости

если все вещественные части корней характеристического уравнения отрицательны, то динамическая система (система автоматического регулирования) устойчива, если хотя бы один из корней имеет положительную вещественную часть, то система неустойчива.

определение областей устойчивости системы автоматического регулирования для значений параметра из множества вещественных чисел E

некоторая замкнутая траектория на одной плоскости, отображаемая на другую плоскость соотношением F(s)

связь между охватами нулей и полюсов функции F(s) контуром на s-плоскости и охватом начала координат контура на F(s) плоскости

контур, охватывающий всю правую половину s-плоскости и включающий всю мнимую ось от -j∞ до +j∞ (эта часть дает отображение F(jω)) и замыкающийся полуокружностью радиуса r, где r→∞

отображение контура Найквиста на F(s) -плоскость для функции F'(s)=F(s)-1=L(s).

отношение процентного изменения передаточной функции системы автоматического управления к процентному изменению передаточной функции объекта управления

отношение изменения передаточной функции системы автоматического управления к изменению передаточной функции (или параметров) объекта управления при условии их малости.

отношение изменения передаточной функции системы автоматического управления к изменению передаточной функции (или параметров) этой обратной связи при условии их малости.

рассчитывается по формуле (14) модуля Понятие чувствительности системы управления

обеспечение требуемого качества системы независимо от изменения или неопределенности параметров модели, включая модели внешних возмущений

система, обладающая допустимыми изменениями качества при изменении или неточности ее модели

связывает изменение положения корня на s- плоскости с изменением параметра системы автоматического управления (системы автоматического регулирования)

наличие случайной составляющей в значении параметра модели системы автоматического управления (системы автоматического регулирования)

семейство траекторий корней системы автоматического управления (системы автоматического регулирования) при одновременном изменении двух параметров

элементы и компоненты программы, которые способны оказывать влияние на взаимодействие пользователя с программным обеспечением

графическая среда организации взаимодействия пользователя с вычислительной системой. Графический интерфейс позволяет управлять поведением вычислительной системы через визуальные элементы управления: окна, списки, кнопки, т.е. графические диалоговые элементы, отображаемые на экране видеомонитора.

простота, целостность,дружественность,эстетическая привлекательность,преемственность

в пакете MATLAB имеется специальная функция slice: сечения функции от трех переменных

Если задан набор точек на плоскости, то задача триангуляции такого набора состоит в соединении всех точек непересекающимися отрезками так, чтобы новых отрезков уже нельзя было добавить без пересечения с имеющимися. В

триангуляция, при которой внутрь окружности, описанной вокруг каждого треугольника, не попадают точки множества.

уникальный идентификатор, который позволяет обращаться к любому графическому объекту и изменять его свойства.

получаются, если трехмерная поверхность пересекается рядом плоскостей, расположенных параллельно друг другу.

в случае функции двух переменных дает представление об этой функции в виде линий равного уровня.

совокупность градиентов функции в разных точках пространства параметров. Графически представляется в виде стрелок, направление и размер которых соответствуют значению вектора градиента в данной точке.

рассчитываются по (11) и (12) модуля Построение корневого годографа

действия, подразделяемые на этапы проектирования и реализации и направленные на создание графического интерфейса пользователя.

инструмент, который призван облегчить организацию исследований, осмысление получены результатов и передачу их для использования во внешних приложениях.

обычно описываются функцией двух переменных z(x,y), причем агрументы x и y задаются, как правило в виде опорной сетчатой плоскости, т.е. двумерных массивов. Для параметрических исследований в качестве аргументов x и y используются параметры системы, например, два из трех параметров ПИД- регулятора, в качестве функции z - исследуемый критерий качества.