Типовые воздействия - тестовые входные сигналы, являющиеся наиболее неблагоприятными или характерными для данной системы автоматического регулирования
Использование типовых воздействий вполне оправдано,так как имеется корреляция между реакцией системы на входной сигнал и ее поведением в реальных рабочих условиях.
Кроме того, использование данного типового входного сигнала позволяет сравнить процессы в разных проектных реализация синтезируемой системы.
К типовым воздействиям относятся: единичные ступенчатые функции, дельта – функции, воздействия, соответствующие движению с постоянными скоростью и ускорением, а также гармонические воздействия и др.
Ступенчатый, линейный и параболический сигналы как функции времени, а также их преобразования по Лапласу, приведены в таблице.
Таблица 1    
Тестовый сигнал r(t) R(s)
Ступенчатый R(s)=A/s
Линейный R(s)=A/s2
Параболический R(s)=2A/s3

Единичная импульсная функция, также используемая как тестовый сигнал, получается из прямоугольного импульса
(1)
где e>0
Реакция системы на импульсный тестовый сигнал может представлять интерес, если в реальных условиях система подвержена воздействию очень которких импульсов с большой амплитудой и площадью.
Тестовые сигналы используются также для моделирования внешних воздействий на систему управления в процессе эксплуатации.