Микропроцессорные системы управления в робототехнике и мехатронике

Учебный курс содержит сведения об аппаратных и программных средствах микропроцессорных систем управления мехатронных систем и роботов.

В сжатой форме освещены различные аспекты архитектуры, интерфейсов и программных средств микропроцессорных систем управления. Представлены способы и методы проектирования рассматриваемых систем, реализации алгоритмов управления. Даны основные сведения о системном программном обеспечении и организации распределенных систем.