Например (табл. 1), для соединения точек (5, 10) и (14, 3) целью возьмем по два луча с противоположными направлениями: а'—вниз, вправо; Ь' — вверх, влево; а" —вправо, вниз; Ъ" — влево, вверх (это для случая, когда дискреты расположены справа от ; если дискреты —слева от , то путевые координаты влево и вправо надо поменять местами). В табл. 1 запретные дискреты помечены символом *, а прохождение лучей - стрелками. После первого шага занимаются клетки с координатами (s, ), (, ), (, ), , з). На шестом шаге горизонтальный луч из заблокирован, на седьмом шаге вертикальный луч из заблокирован. На одиннадцатом шаге луч из встретил луч из , т. е. трасса между точками и проложена.