Параметрический анализ систем (базовый курс)

Параметрический анализ систем (базовый курс)

Глава 1. Критерии качества систем управления

1.1. Введение

1.2. Понятие качества систем

1.3. Тестовые входные сигналы

1.4. Прямые показатели качества

1.5. Косвенные показатели качества

1.6. Интегральные оценки

1.7. Критерии качества и многокритериальность

1.8. Понятие параметрического анализа

Глава 2. Формирование областей параметрических исследований

2.1. Равномерная сетка

2.2. Проблемы поиска в многомерном кубе

2.3. Равномерно распределенная последовательность

2.4. Алгоритм формирования LPTau последовательности

2.5. Статистические методы в параметрическом анализе

Глава 3. Математические методы обработки результатов параметрических исследований

3.1. Корреляционный анализ

3.2. Парето-анализ

Глава 4. Метод корневого годографа

4.1. Понятие корневого годографа

4.2. Построение корневого годографа

4.3. Анализ системы с помощью метода корневого годографа

Глава 5. Применение метода D-разбиения для анализа систем

5.1. Определение метода D-разбиения

5.2. Использование годографа Найквиста для решения задачи D-разбиения

5.3. Построение D-разбиения по одному параметру

Глава 6. Чувствительность систем

6.1. Связь чувствительности и робастности систем

6.2. Понятие чувствительности системы управления

6.3. Чувствительность корней системы

Глава 7. Визуализация параметрических исследований

7.1. Трехмерная графика и ее реализация в пакете MATLAB

7.2. Графика для функций трех аргументов

7.3. Линии уровня

7.4. Поле градиентов функции

7.5. Графика на неравномерной сетке

Глава 8. Графический интерфейс пользователя

8.1. Понятие графического интерфейса

8.2. Идеология и общие принципы проектирования

8.3. Процесс создания интерфейса

8.4. Графические элементы и обработка событий

8.5. Разработка интерфейса для параметрического анализа систем